KUKA機器人保養(yǎng)機伺服電機的計算方法跟選型步驟是什么

選用KUKA伺服電機規(guī)格時，依下列步驟進行。

（1）明確負載機構(gòu)的運動條件要求，即加／減速的快慢、運動速度、機構(gòu)的重量、機構(gòu)的運動方式等。

（2）依據(jù)運行條件要求選用合適的負載慣最計算公式，計算出機構(gòu)的負載慣量。

（3）依據(jù)負載慣量與KUKA電機慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定電機規(guī)格。

（4）結(jié)合初選的KUKA電機慣量與負載慣量，計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。

（5）依據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效率計算出負載轉(zhuǎn)矩。

（6）初選KUKA電機的輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩加負載轉(zhuǎn)矩；如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

（7）依據(jù)負載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩，計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩。

（8）初選KUKA電機的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

（9）完成選定。

 

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